經(jīng)過剖析和研討完成對輸送機(jī)體系的 動(dòng)力技術(shù)模型的 斷定和模擬，斷定其動(dòng)態(tài)規(guī)則；進(jìn)行離散化的 研討，選用數(shù)值剖析辦法對其發(fā)動(dòng)過程(guò chéng)進(jìn)行研討，取得動(dòng)態(tài)方程的 解；經(jīng)過改動(dòng)方程的 參數(shù)(parameter)調(diào)整輸送機(jī)的 結(jié)構(gòu)和發(fā)動(dòng)載荷，從而為發(fā)動(dòng)的 自動(dòng)化軟控制（control)提供必要的 優(yōu)化參數(shù)；使用相應(yīng)的 曲線（Curve）表達(dá)輸送機(jī)發(fā)動(dòng)特性，如：張力（解釋:物體受到拉力作用時(shí)的相互牽引力)、形變、速度等參數(shù)的 曲線圖。
（1）數(shù)值的 剖析
要完成對輸送機(jī)的 發(fā)動(dòng)仿真（simulation)，主要是使用對輸送機(jī)體系的 有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程進(jìn)行核算(hé suàn)和求解。可以選用的 求解辦法許多，如常用的 Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題(Emerson)，還有一些剛性問題的 求解辦法。
（2）構(gòu)建體系的 狀況模型使用微分方程可求出函數(shù)和微分方程的 標(biāo)準(zhǔn)模型，這需輸送機(jī)體系有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程組經(jīng)過改變，轉(zhuǎn)為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達(dá)式，以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進(jìn)行求解和常量剖析。
